本实用新型公开了一种老人外出监控系统,包括设于房屋主门上的门禁装置、与门禁装置短距离无线通讯连接的智能拐杖以及与智能拐杖通讯连接的用于通过智能拐杖对老人外出行踪进行监控的通讯设备;所述门禁装置包括壳体、设于壳体内的主控模块、与主控模块电连接的第一电源模块RFID模块、与主控模块的第二数据传输端子电连接的短距离无线发送模块、与主控模块的按键信号输入端子电连接的按键模块、与主控模块的门禁驱动信号输出端子电连接的门禁驱动模块;所述智能拐杖包括拐杖本体以及设于拐杖本体上的监控系统,所述监控系统包括主控电路、与主控电路电连接的第一按键模块、GSM模块、SD卡电路、GPS模块、短距离无线接收模块以及第二电源模块。